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Description: |
Voici un modèle de robot qui simule la marche d'un quadrupède.
Chaque patte est munie de deux servomoteurs.
En étudiant et en programmant chaque servomoteur on peut simuler les différents mouvements d'un quadrupède comme la marche lente, la marche rapide, le demi tour de 360 degrès.
Il est aussi possible de faire marcher l'animal sur différents types de surfaces pour expérimenter les modifications necessaires pour qu'un animal s'adapte à différents milieux.
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