Le logiciel permet de commander un robot à 6 axes.
Le robot est piloté manuellement à partir d'une interface graphique matérialisée sur l'écran du micro-ordinateur par des potentiomètres et des boutons de commande.
Le robot possède 6 axes: base, épaule, coude, poignet1, poignet2 et pince.
A chaque axe est associé un curseur permettant un déplacement de 0 à 255 incréments.
Apprentissage,synthèse et répétition des mouvements:
Le logiciel Mécarobot mémorise les mouvements successifs du robot et les reproduit par la suite.
Il peut reproduire et enchaîner les mouvements automatiquement comme dans les processus industriels.
Fonctions complémentaires: Le programme d'initialisation permet d'appréhender les caractéristiques fondamentales des ateliers robotisés industriels, à savoir:
-définition
-reproductibilité
-précision
Le programme proposé permet notamment au niveau de chaque axe:
-de définir la vitesse de déplacement
-de compenser les jeux mécaniques.
