PRESENTATION DES MODULES ROBOTIQUES

Les possibilités ouvertes par l'utilisation d'un robot sont explorées à petite échelle à l'aide d'un micro-ordinateur.

Ces petits robots permettent d'établir expérimentalement un lien avec le fonctionnement d'un robot dans un environnement industriel. Les robots 5 axes et 6 axes sont destinés à manipuler des pièces. A échelle réduite ils sont capables de réaliser des tâches similaires aux robots de manutention utilisés dans l'industrie automobile ou les centrales nucléaires.

La créativité de l'utilisateur peut s'exercer d'autant mieux qu'il est déchargé des tâches d'informatique par la simplicité des ordres de commande sur l'interface graphique à l'écran. Simplicité obtenue par une longue expérience en automatismes des concepteurs.

Les robots sont pilotés par un micro-processeur qui reçoit les commandes d'un micro-ordinateur fonctionnant sous Windows 95,98,2000,XP.