LA PARTIE MECANIQUE DU ROBOT 5 AXES

Le robot est constitué de 5 axes:

1 Il tourne sur sa base d'un angle de 180°.

2 Il pivote vers l'avant et l'arrière autour de l'épaule avec une amplitude de 90°.

3 L'avant bras pivote  vers le haut et vers le bas autour du coude avec une amplitude de 180°.

4 La pince pivote vers le haut et vers le bas avec une amplitude de 90°.

5 La pince s'ouvre et se ferme sur les objets à saisir.

Ces axes sont commandés par cinq servo-moteurs avec une définition de 255 positions.

6 Charge utile: 150 grammes.

7 Force de serrage de la pince: 2kg