LOGICIELS 

déplacement des robots:

Les robots sont pilotés manuellement à partir d'une interface graphique matérialisée sur l'écran du micro-ordinateur par des potentiomètres et des boutons de commande.

A chaque axe est associé un curseur permettant un déplacement de 0 à 255 incréments.

Apprentissage, synthèse et répétition des mouvements:

Le logiciel Mécarobot mémorise les mouvements successifs du robot et les reproduit par la suite.

Il peut reproduire et enchaîner les mouvements automatiquement comme dans les processus industriels.

Fonctions complémentaires: Le programme d'initialisation permet d'appréhender les caractéristiques fondamentales des ateliers robotisés industriels, à savoir:

-définition

-reproductibilité

-précision

Le programme proposé permet notamment au niveau de chaque axe

-de définir la vitesse de déplacement

-de compenser les jeux mécaniques.

le logiciel Mecarobot existe en trois versions:

Logiciel 5 axes

Le logiciel Mecarobot 5 axes permet de commander  la base, l'épaule, le coude, le poignet et la pince du robot 5 axes.

Logiciel 6 axes

Le logiciel Mecarobot 6 axes permet de commander  la base, l' épaule, le coude, les deux degrés de liberté du poignet 

et la pince du robot 6 axes.

Logiciel automatismes

Le logiciel Mecarobot automatismes permet de commander un système automatisé à 8 axes.