L'ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE

La position et la vitesse de déplacement des axes des robots sont commandés par une carte à micro-processeur 16 bits.

Cette carte délivre à chaque moteur un signal électrique qui définit la position dans laquelle le robot doit se placer.

La carte reçoit les ordres de position du robot de la part du micro-ordinateur sous la forme d'un signal électrique numérique compris entre 0 et 255 et déterminé par la position des potentiomètres à l'écran.

Aux 255 positions d'un potentiomètre correspond 255 positions des axes des robots.

Les moteurs peuvent être actionnés simultanément.

La carte de commande stocke en temps réel les paramètres de fonctionnement des moteurs: vitesses, positions, trajets, étalonnage des moteurs, etc...

Deux modes de fonctionnement:

En mode autonome, le robot exécute une séquence de mouvements paramètrable sans être relié au micro-ordinateur.

En mode commandé, le robot reçoit les ordres du micro-ordinateur.