bonjour,
Sur une ligne de 3 robots irb340 ABB; toutes les 10 minutes (a la seconde pres!), sur chaques baies de commande s'affiche 2 messages d'erreur:
Avertissement ID 4317 infos sur la scène provenant de zone prise rob 1(2) supprimées. Infos datant de 0,1 secondes de plus que les positions de pièces disponibles.
Avertissement ID 4318 positions de pièces provenant de zone prise rob 1(2) supprimées.
Positions datant de 0,2 secondes de plus que les infos sur la scène entrante.
A cet instant le robot en question fait une prise n'importe ou.
J'ai pensé a une vitesse de convoyeur trop élevée mais meme en la diminuant le probleme persiste.
D'ou peut venir mon problème?
merci d'avance |