Bonjour a tous, je cherche de documentation plus de solutions a mon projet tuto,
voici en quelque sorte le cahier de charge
Cahier des charges fonctionnel
Le projet porte sur le pilotage d’un robot Fanuc qui doit prendre une pièce sur un convoyeur.
Le convoyeur est équipé d’un capteur de position. Le moteur de celui-ci doit être contrôlé par la baie du robot à une petite vitesse variable. Le moteur est alimenté par un variateur.
Projet FANUC et convoyeur
Objectif : faire une démo suivie de convoyeur (« tracking ») avec le FANUC et le convoyeur existant.
Contrainte : actuellement le convoyeur a une vitesse fixe et une alimentation indépendante, avec AU cassé. Objectif : vitesse variable (mais lent) et arrêt/démarrage piloté par la baie du robot.
Sécurité à réparer.
A rédiger :
1. CDFC avec inventaire du matériel existant
2. Engagement sur le livrable
3. Planning détaille sur Ganttprojetc
4. Contrat de groupe
Je vous prie de m'envoyer vos solutions sur mon mail, car je maitrise pas bien le furum
Bien des choses a vous.
Coordialement
Serge
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