Tout d'abord, bonjour, a ce forum que je viens de découvrir,
je crois que je vais souvent y venir pour me tenir au courant, ... si je peux aider ce sera un plaisir, mais ce sera aussi un miracle :).
voila, je suis roboticien indépendant, enfin j'essaie toujours ... ce qui est ma formation initiale. J'ai trouvé un stage sur un IRB 6600 que je pilote sur Robot Studio.
j'essaie en vain pour l'instant de trouver de la doc sur la programmation en rapid d'abb et sur les armoires de commande IRC 5 et inférieure ...
Dans l'idée, j'aimerai trouvé ces documents afin d'essayer de communiquer directement avec les armoires et d'envoyer des informations de ma sauce à l'IRB que je peux utiliser de temps en temps. Je voudrais créer ma propre application pour l'IRC.
mais je ne trouve rien de chez rien ... impossible de mettre la main sur une doc ou autres datasheets ...
si quelqu un aurait docs ou datasheet ...
je ne sais pas comment rendre la pareille mais si je le peux, ce sera avec joie ...
merci.
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