calcul du jacobien de staublirx90
korte daniel
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Posté le 2007-04-02 à 10:22:56 par --------.194.84.195
je cherche quelqu'un qui peut m'aider pour le calcul du jacobien de staubli90 à partir de son modele géométrique directe ainsi que son inverse .si c'est possible aussi une documentation.
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