programme
dom |
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Posté le 2007-03-28 à 18:25:30 par --------.d4.club-internet.fr
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Bonjour,
Quelqu'un pourrait il m'expliquer ce que veut dire cette instruction : jpos_att:=CJointT(); c'est dans la gestion d'une position d'attente sur du abb s4c+ je débute dans la programmation et je n'ai pas trouvé dans la doc de formation.
merci. |
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Ce message a 4 reponse(s) :
Re:programme
fran |
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Posté le 2007-03-30 à 18:41:19 par --------.adsl.proxad.net
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envoi moi toute tes question sur les robot ABB je te répondrai
franbard@msn.com |
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Re:programme
fran |
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Posté le 2007-03-30 à 18:47:01 par --------.adsl.proxad.net
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cela permet de lire les angles actel du robot et des axe externes
jpos_att ca c\'est ta donné
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Re:Re:programme
dom |
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Posté le 2007-03-30 à 19:03:56 par --------.d4.club-internet.fr
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bonjour,
si je comprends; le robot se déplace sur une trajectoire type et on lui demande decontroler si il est bien arrivé a l\'endroit prévu ?
Dom.
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Re:programme
wan |
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Posté le 2007-04-04 à 16:15:59 par --------.adsl.proxad.net
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Salut,
cette fonction enregistre les valeurs angulaires des axes (au moment de l\'exécution de l\'instruction) dans ton point appelé jpos_att. |
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