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salut, j'ai besoin d'aide,je suis étudiante et pour mon mémoire de fin d'étude je dois programmer sous matlab le modéle géométrique et cinématique directe et inverse du robot staubli rx90 .je voudrais donc connaitre les paramétres de denavit hartenberg de ce robot et si possible de la documentation sur ce sujet je vous remercie d'avance. |