Calcul CDO

Calcul CDO greg.robot	Répondre	Posté le 2007-03-09 à 08:35:00 par --------.114.96-84.rev.gaoland.net
Quelle formule mathématique est utilisée pour calculer un centre d'outil ?

Ce message a 2 reponse(s) :

Re:Calcul CDO OLIVIER	Répondre	Posté le 2007-03-10 à 18:33:48 par --------.ipt.aol.com
le cdo n\'est que la distance par rapport au flasque robot (pas de calcul particulier?

Re:Re:Calcul CDO greg.robot	Répondre	Posté le 2007-03-22 à 09:58:31 par --------.114.96-84.rev.gaoland.net
ce que je recherche c\'est le calcul que fait le robot à partir des points d\'apprentissage (4 chez ABB par exemple) pour déterminer le CDO