différence automatisme - robotique

différence automatisme - robotique Ludovic	Répondre	Posté le 2002-09-03 à 10:57:04 par --------
bonjour à tous je recherche dans le cadre d'un projet d'implantation de robot industriel dans mon entreprise, à analyser les différences entre la robotique (matière dont je n'ai aucune connaissance) et l'automatisme industriel. Je cherche donc à comprendre le fonctionnement global d'un robot (type industriel si possible) et de ces organes principaux. Merci d'avance et à bentôt !!!

Ce message a 7 reponse(s) :

Re:différence automatisme - robotique loulou	Répondre	Posté le 2002-11-06 à 22:08:20 par --------
je c pas si ça peut t'aider mais renseigne toi direct chez les fabricant; FANUC, KUKA, ABB et co. la robotique permet une grosse modularité et une flexibilté sans egale ciao

Re:différence automatisme - robotique Guonzo	Répondre	Posté le 2002-11-13 à 14:21:01 par --------
Bonjour à tous, la réponse suivante est quelque peu académique mais elle donne des éléments de réponse : Selon l'AFRI (Association Française de Robotique Industrielle) nous avons les définitions suivantes: Manipulateur manuel : engin motorisé commandé par un homme et ayant au moins 4 degré de liberté. Manipulateur automatique : engin de manipulation avec un minimum de 2 degrés de liberté. Il suit un cycle automatique. (Séquence fixe ou variable). Robot programmable : manipulateur automatique ayant un minimum de 3 axes. Deux de ces axes au moins sont programmables (apprentissage ou méthode symbolique). Robot intelligent : manipulateur capable d'analyser les modifications de son environnement et de réagie en conséquence. D'après l'AFRI, seuls les deux dernières classes entrent dans la catégorie des robots industriels. D'autres définitions sont données par l'AFNOR, la JIRA (Japan Industrial Robot Association), la RIA (Robot Institute of America)... mais toutes ces définitions se tiennent. Guonzo.

Re:différence automatisme - robotique tutzutzutzu	Répondre	Posté le 2002-12-12 à 07:57:19 par --------
~bonjour à tous ~ ~je recherche dans le cadre d'un projet d'implantation de robot industriel dans mon entreprise, à analyser les différences entre la robotique (matière dont je n'ai aucune connaissance) et l'automatisme industriel. Je cherche donc à comprendre le fonctionnement global d'un robot (type industriel si possible) et de ces organes principaux. ~ ~Merci d'avance et à bentôt !!!

Re:différence automatisme - robotique Mic	Répondre	Posté le 2002-12-12 à 09:42:48 par --------
Bonjour, J ai suivit une formation BTS Mecanique et automatisme puis fait une Eclole Ing. Meca. Fraichement diplome, je travail depuis peu dans la robotique dans un groupe Allemand (7mois). Notre travail est la planification d entreprise dans le secteur automobile principalement. Je ne connais pas votre projet. Je vais decrire brievement les etapes normales dans le but d implanter un robot industriel. Pour realiser un process avec des robots il faut selon la complexite du projet faire differentes etudes: - Diagramme de temps des differentes operations - Simulation des temps d un ilot robotise en tenant compte des pannes ... (-> logiciel informatique simple++) - Construction virtuelle en 3d de votre Projet: ilot ou entreprise entiere (GrobPlanung= Planification grossiere "rapide" pour voir les premiers problem) - Creation de Layouts 2d pour les reunions afin de valider les solutions envisagees - Planification "fine" avec un logiciel 3d (encore!) pour verifier si il existe des collisons entre le robots et les composants de votre ilot de production et valider les trajectoires et les points ou le robot doit prendre une piece... - Installation sur place des robots: Il faut encore que des specialistes installent les robots et verifient la programmation valide les trajectoires et les prises de pieces. Aujourd hui on simule beaucoup avec des Logiciels. Les logiciels etant aujourd hui tres fiable il permettent de realiser votre projet viruellement. Cela a pour but de diminuer les cout de mise en production. Il vaut mieux que lorsque les robots soient installer quíl n y ai pas de collisons, que les robots puisssent atteindre leur but. Sinon il faut modifier sur place, refaire une etude rapide donc au final plus d investissement que prevu. Vous pouvez deja constatez que la robotique utilise beaucoup de methodes et de logiciels assez particuliers. Les etudes seront un investissement important, mais sont tres imporatantes. En effet sous-estimer le budjet de ces etudes peut etre dangereux. Des etudes trop courtes, abbregees, peuvent aboutir a une mauvaise planification. Il n y a rien de pire car un mauvais process entraine des couts de modifications... Avantages de robotise votre production: -planification sure, but atteint -possibilite de concevoir une etude pouvant suivre les variations de votre produit -les robots peuvent effectuer des trajectoires complexes et remplace la main de l homme. Les robots ont une tres bonne repetabilite. Inconvenients: -les robots sont tres precis pour les operations mais ils ont egalement des limite. La precision du positionnement d un robot depend du temps de positionnement accorde et du nombre d operations a faire -les etudes sont speciales -Il faut faire appel a des specailiste pour le depannage, ou former le personnel -Investissement des etudes Cependant: Pour un projet simple d implantaion d un robot on peut avec l aide d un specialiste ( de preference une personne qui programme des robots) "regler l affaire rapidement" Voici un livre decrivant le fonctinnement des robots industriels type 6axes: Cours de robotique Auteur Giordano Lottin edition Armand Colin ISBN 220021071X Allez sur le site de kuka, fanuc, Stäubli ( robot demoulage, peinture, ...), Motoman... Downloadez de la documentation. Vous avez surtout besoin de connaitre la precision que vous rechercher, la repetabilite. !!! "Repetabilite = f( precision, vitesse positionnement)"

Re:différence automatisme - robotique Fa	Répondre	Posté le 2003-03-14 à 17:45:08 par --------
Il y a plusieurs définition de robots. Je ne vais parler que du robot anthropomorphique. A l'heure actuelle, un robot (anthropomorphique) possede au minimum 6 axes auquels on peut rajouter des axes externes (mouvement linéaire, caméra vodéo,...). De plus avec le développement de l'informatique et l'IHM, les robots sont tres faciles à programmer. Tout ca pour dire que le robot va permettre une forte flexibilité couplé à une grande rapidité de travail (de tres gros progrés ont été sur les actionneurs et réducteurs). Par ailleurs, l'automatisme industriel est du ressort de la machine spéciale ce qui implique conception, fabrication et les problèmes et couts qui vont avec. Sur ce point le robot a un avantage c'est qu'il existe déja. Par ailleurs les robots sont capable de déplacer de fortes charges (500kg pour un robot IRB 7600 de chez ABB, le meme type existe chez KUKA) en aillant des caractéristiques de répétabilité tres honorables.. Enfin, il n'est pas nécessaire d'acheter un robot neuf, certaines sociétés en rénoves entiérement (ils ressortent comme neuf à moitié prix). Pour cela voir chez ABB ou Roboteam. Les principaux constructeurs sont ABB, KUKA, Fanuc, Staübli....

Re:différence automatisme - robotique Michel	Répondre	Posté le 2004-03-25 à 06:15:08 par --------.w81-250.abo.wanadoo.fr
La robotique: Conception et réalisation d\'une machine capable d\'effectuer un travail définie L\'automatisme: Conception et réalisation du programme qui va piloter cette machine pour effectuer ce travail. Pour faire simple, l\'automate est le cerveau du robot.

Re:différence automatisme - robotique louis gerard	Répondre	Posté le 2004-10-15 à 06:34:04 par --------.intnet.mu
Bonjour merci de m\'envoyer votre cotation pour machine robot pour usine de cd audio et dvd cd rom pour petite quantité . Quotation pour machine d\'occasion ,fabrication de cd audio +serigraphie 4 couleurs ,avec tout les accessoire

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