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pour programmer le wifibot, tu as du avoir avec la maquette un cd. Sur ce cd il réside des fonction pour régler la vitesse des moteurs droit et des moteurs gauche qui sont couplés deux par deux. La fonction s\'appelle setspeed(int moteur_droit, int moteur_gauche). Sinon de memoire, les adresses des moteurs sont respectivement 0xA2 et 0XA4 ou encore 0XA6 pour le controle de la vitesse. Pour les transmettre, il y a un bus I2C donc tu doit utiliser la fonction I2C_Transmit_Block. Sinon va sur le site du wifibot tu aura de l\'aide et la fonction que je t\'est dis est présente dessus. |