Bras manipulateur
Speeder |
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Posté le 2006-05-07 à 12:51:40 par --------.140.57.60
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Salut tout le monde, j’ai un problème, je voudrai le Modèle Géométrique Inverse d’un bras manipulateur constitué de cinq articulations rotoïdes (Type 5R)(Robot Mentor). Je vous serai vraiment reconnaissant de bien vouloir m’aider .
Merci. |
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Ce message a 1 reponse(s) :
Re:Bras manipulateur
Cédric |
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Posté le 2006-05-15 à 17:09:18 par --------.lirmm.fr
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Tout dépend est ce que c\'est un robot plan ou spatial.
Si il est plan, il est redondant est le modele geo inverse est en nombre infini.
Si il est spaciaux, alors tu peux utiliser la méthode de paul (simple et efficace).
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