Bonjour tout le monde, j'aurais aimé avoir un coup de main sur le robot SCORBOT ER - III. En effet je suis en stage et j'ai besoin de le commander par liaison série. J'envoie la trame correspondante à une rotation de la base 1V11M+20 (moteur 1, vitesse 1, sens positif, 20 pas) mais le robot ne bouge pas!
Mon programme initialise la liaison série comme il faut (9600 bauds, 2bits stop, pas de parité, 8bits de donées), et à priori la board recoit bien des infos (voyant Rx qui s'allume à l'envoie de la trame).
Est-ce que quelqu'un voit un oublie de ma part ou a des informations suplémentaires sur la configuration de la liaison, parce que la documentation que je possède n'est pas claires et est éronée! En vous remierciant par avance
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