Bonjour,
je cherche à definir des benchmarks URBI (http://www.urbiforge.com/)pour
robot humanoide.
Une premiere etape exploitant l'environnemt dans lequel je suis est de proposer des benchmarks URBI pour les besoins d' un robot comme AIBO en:
1. vision,
2. localisation,
3. planification,
4. commande,
5. etc...
savez vous si il existe des benchmarks dans le domaine robotique ? :(
merci ! |