sécurisation tracjectoire

sécurisation tracjectoire alumman	Répondre	Posté le 2006-04-01 à 12:08:59 par --------.w83-203.abo.wanadoo.fr
Utilisant 2 robots Motoman hp6 en soudage mag ,optimiser mes trajectoires ok mais il faut que je sécurise mais deux robots afin qu'ils ne se percutent pas .infos si il n'y a pas d'aleas les 2 traj s'exécutent normalement. 2 zones a risques ? que dois je faire? merci d avance A+.

Ce message a 1 reponse(s) :

Re:sécurisation tracjectoire GregDeParis	Répondre	Posté le 2006-04-01 à 12:48:34 par --------.fbx.proxad.net
Salut, Il te faut sécuriser tes 2 robots par des intervérouillages que tu dois pouvoir cabler en hard. Sur chaque robot, tu vas récupérer une entrée et une sortie prévus pour l\'intervérouillage. Tu cables la sortie d\'un des robots sur l\'entrée de l\'autre robot et pareil pour l\'autre robot. Ensuite, l\'entrée intervérouillage de chaque robots doit etre controlée (en soft) en début de chaque traj. Si l\'entrée interv est à 1 sur un robot, ca veut dire que ton robot qui est \