bras manipulateur et positions singuliéres
isma
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Posté le 2006-03-18 à 15:51:24 par --------.249.76.226
bonjour,
je voudrais savoir si c'est vrai qu'un bras manipulateur redondant ayant plus de 6 degrés de libertés n'atteint jamais de positions singuliéres.
je vous remercie d'avance
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