Bonjour,
je suis étudiant ingénieur à Bruxelles et mon sujet de mémoire consiste en la conception d'un bras articulé planaire à trois degré de liberté tolérant aux défaillances (moteur bloqué,capteur défaillant,...). Je suis à la recherche de tte information concernant ce sujet, et notamment sur les détails de conceptions des bras articulés simples (dimensions usuelles, matériaux utilisés, types de transmissions,...).
Merci bcp |