Norme de sécurité pour les robots

Norme de sécurité pour les robots Gonzague	Répondre	Posté le 2006-03-07 à 16:09:31 par --------.ac-amiens.fr
Bonjour, je dois installer un bras manipuleur la ou je travail. Pour cela je dois réaliser une enceinte de sécurité et donc réserver de la place. Le problème est que je ne connais pas la distance minimum de sécurité qu'i doit y avoir entre le robot et l'enceinte de sécurité. J'ai cherhcer sur le net mais je n'ai trouvé que des normes payantes. Donc si quelqu'un a une réponse à me donner voir mieux la norme en question je vous remercie.

Ce message a 2 reponse(s) :

Re:Norme de sécurité pour les robots SPY	Répondre	Posté le 2006-03-15 à 19:27:25 par --------.80.198.213.eu.verio.net
Bonjour, Il existe pas mal de norme sur les robots manipulateur (EN775 sur la securité), les distances de l\'enceinte avec un robot ne sont pas un réel probleme, le but est qu\'aucune personne ne doit pouvoir atteindre le robot lorsqu\'il est en mouvement. l\'enceinte peu etr tres proche du bras si il s\'agit d\'un mur en beton, sinon les mouvements du bras doivent etre bridé en plage de mouvement via des butées hardware pour evité d\'entrer en collision avec l\'enceinte. De plus si tu utilise des barrières imaterielles tu dois calculer le temps et distance d\'arret du bras afin qu\'une personne ne puisse pas l\'atteindre meme en plongeant. tu peux aller voir ces pages: http://www.homtec.fr/pages/Distance_securite.htm http://www.cedes.com/english/Produkte/SafetyAutomation/Normen/PDF/Normes.pdf CIAO

Re:Re:Norme de sécurité pour les robots Gonzague	Répondre	Posté le 2006-03-17 à 10:39:00 par --------.ac-amiens.fr
Merci pour les infos Bonne journée