Sécurité homme autour des robots
hippert
Posté le 2002-08-06 à 16:44:28 par --------
Je voulais connaitre les normes en vigueur et systèmes existants qui permettent de sécuriser les interventions humaines dans une enceinte réservée au robot



Ce message a 5 reponse(s) :

Re:Sécurité homme autour des robots
JUNG
Posté le 2005-11-04 à 15:13:34 par --------.e-lorraine.net

je suis dans la meme situation et j\'aimerais savoir si tu pourrais m\'envoyer de la doc.mon adresse e-mail est speed1986@msn.com


Re:Sécurité homme autour des robots
Kissifrotssipik
Posté le 2005-11-04 à 22:13:51 par --------.w83-203.abo.wanadoo.fr
En terme de sécurité, la seule obligation est de respecter la directive Europenne machine 98/37 CE (http://www.industrie.gouv.fr/pratique/nouvelle/fic29.pdf).

Par expérience je peux te dire que:
En ce qui concerne les robots, il faut impérativement une enceinte:
- matérielle : verrouillé en mode auto et avec contact générant un arrêt d\'urgence si ouverture
- immatérielle : générant un arrêt d\'urgence si franchissement.

En mode réglage ou manu, les constructeurs de robot prévoient (tous ??) un fonctionnement en vitesse réduite géré en \


Re:Sécurité homme autour des robots
stef
Posté le 2003-04-03 à 23:36:04 par --------
La norme je ne la connais pas mais mon expérience en tant que chef de projet investissement dans le secteur automobile me permet de te donner quelques axes de reponse. En général, les robots sont entouré d'une enceinte suffisament éloignée pour ne pas etre dans la zone de debattement du robot.
L'acces a l'enceinte se fait par une ou plusieurs porte fermé et verrouille par un système electro-pneumatique type "schmerzal".
Pour deverrouiller le "schmerzal", l'operateur fait une demande d'acces (BP placer a coté de la porte). Cet ordre est enregistrer par l'automate qui le plus souvent attent la fin du cycle pour placer le robot dans une position pré-défini. Quand tous les mouvements sont terminé, l'automate actionne de deverrouillage de la porte. l'operateur peut alors l'ouvrir et entrer dans la zone. Une fois l'operateur resorti et la porte refermée, un depart cycle donne l'ordre a l'automate de verrouiller le(s) schmerzal(s) et relance l'installation


Re:Sécurité homme autour des robots
emmanuel
Posté le 2004-05-28 à 09:57:44 par --------.w81-248.abo.wanadoo.fr

La norme passe dabord par une analyse du risque autour du robot c-à-d le risque le + grave (blessure - mort - etc) Ensuite les intervenants éventuels (qualifiés - pas qualifiés ).le nombre de fois où l\'on risque de penétrer dans l\'enseinte.Tout cela permet de choisir une catégorie de sécurité qui va de 1 à 4 pour les danger les + grâves (presses par ex)
Enfin l\'inertie du robot qui permet de choisir la technologie à adopter.

1)l\'enceinte est carterisée ( grillage) on peut utiliser des systèmes de verrouillage par gàches electriques (avec surveillance des contacts présence broche + état de la bobine).Le tout étant gérée par une procédure de demande d\'arrêt du robot.En fait je demande l\'arrêt, un boitier d\'autocontrôle (détection de vitesse nulle ou tempo de sécu) vérifie l\'arrêt éffectif et autorise l\'acces en alimentant les électro - serrure.

2)pas de cartère on utilise alors soit des barrières immatérielles, soit des tapis de sécurité qui couvre la zone :définie par l\'aire de déplacement du robot + les temps d\'inertie robot + temps de scrutation electriques.


Re:Re:Sécurité homme autour des robots
Safety mat
Posté le 2005-11-08 à 18:39:27 par --------.3.82.254
Que dire de plus, sauf trouver les constructeurs.
Pour les tapis de sécurité, il y a une société interressante en Angleterre qui fabrique des tapis de sécurité qui sembleraient répondre aux normes de sécurité. Les tapis utilisent une fibre optique avec deux indices de réfractions différents (haut indice au centre de la fibre et bas indice à l\'extérieur de la fibre).
L\'idée a été de mettre une spirale tout autour de la fibre optique créant des micro-courbures lorsqu\'on appuie dessus, ainsi le flux de lumière est atténué par le bas indice de réfraction... pas mal joué.
Le constructeur en aprofité pour coder les signaux passant au travers de la fibre pour répondre aux normes de sécurité. Capteur intrinsèque donc analyse permanente du système.
Sté Herga Electric Ltd - http://www.herga.com


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