Bonjour,
Je fait actuellement un travail de cherche sur différente méthode pour le controle de robot marcheur; pour les comparer....
J'ai trouvé la commande prédictif, zmp..... mais le pb c'est que je cherche aussi des experimentations.
Sauriez-vous m'orienter dans mes recherches: commande par fonction de tache et référencé capteurs, vous connaissez? questions experimentations?
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