Comment détecter un trou
Thomas
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Posté le 2006-02-06 à 21:07:28 par --------.fbx.proxad.net
Bonjour je voudrais savoir comment faire pour capter un trou et positioner un robot de facon qu'il soit centré sur ce trou ...
Merci d'avance de votre aide.
buissonth@hotmail.com
Ce message a 1 reponse(s) :
Re:Comment détecter un trou
Yvan
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Posté le 2007-02-09 à 21:44:43 par --------.ppp.tiscali.fr
Utilise une caméra
exemple des caméras sick
la caméra repère le trou trouve le centre et donne les coordonnées au robot (toshiba) 4 Axes Scara
K2T
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