carte synchronisation zorglub |
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Posté le 2005-10-27 à 09:42:50 par --------.w83-115.abo.wanadoo.fr
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bonjour
je cherche à réaliser une carte permettant de gérer la synchronisation d un robot hexapode.
ce dernier est doté de deux moteurs pilotant chacun 1 rangée de 3 pattes. la carte aura pour fonction de maintenir le déphasage d'origine nécessaire à l'équilibre du robot.
si quelq'1 possede des schémas, idées exploitables ça m1ts
davance merci |
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Ce message a 1 reponse(s) :
Re:carte synchronisation Kissifrotssipik |
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Posté le 2005-11-04 à 22:42:36 par --------.w83-203.abo.wanadoo.fr
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Quelle est la technologie des moteurs ? (pas à pas, cc avec codeur, ???) |
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