aide robot ASURO ARX-03

aide robot ASURO ARX-03 - Odométrie alxtaz	Répondre	Posté le 2005-10-04 à 10:44:36 par --------.11.30.65
bonjour tout le monde, je viens de monter le kit ASURO ARX-03. c'est un robot mobile programmable qui possède des capteurs odomètrique (emetteur-recepteur-roue a alternance noire/blanc) sur chaque roue. Je comptais baser tous les mouvements du robot sur les données de ces capteurs odomètriques. Seulement ces capteurs ne semblent pas réagir de la même façon suivant que la lumière ambiante soit plus ou moins intense. il me semble qu'ils ne fonctionnent pas du tout dans le noir. Est ce que cela vous parait normal, ou bien est ce que les emetteurs ne fonctionneraient pas ??? si c'est normal comment faire pour que cela fonctionne dans toutes les conditions??? Merci d'avance pour vos réponses.

Ce message a 2 reponse(s) :

Re:aide robot ASURO ARX-03 - Odométrie yoda	Répondre	Posté le 2005-10-12 à 14:12:02 par --------.iut-nimes.fr
j\'ai aussi un ASURO qui fonctionne bien. est-ce que tu n\'as pas mis les capteurs à l\'envers?

Re:Re:aide robot ASURO ARX-03 - Odométrie alxtaz	Répondre	Posté le 2005-10-12 à 18:04:33 par --------.11.30.65
non, mais ça va mieux, je crois que l\'emetteur et le recepteur n\'etait pas bien face à face, je les ai mieux orienté. Par contre, j\'ai un moteur qui tourne moins vite que l\'autre alors que je les initialise a la meme vitesse. Est ce que c\'est pareil pour toi ?? ou bien est ce que tu arrives a compenser cela pour qu\'il aille en ligne droite???