Bonjour,
meme si c'est pas de la robotique, je pense que les gens expérimenté qui passent ici devraient pouvoir m'aider.
j'ai 2 verin hydraulique, commandé par des vanne proportionnel
une cpu type siemens CPU313
je cheche a faire un systeme de déplacement sur les 2vérin, avec moins de 1% d'erreur sur les vitesses (j'ai une marge pour l'acceleration et le décéleration concéquente).
voila, si quelqu'un peut m'aider.
ps: juste les gens qui sont sur d'eux s'il vous plais) |