Conception d'un bras manipulateur pour un AUV
Chris
Posté le 2005-07-27 à 11:20:45 par --------.131.99-84.rev.gaoland.net
Bonjour,

J'ai fais l'acquisition d'un petit véhicule sous marin téléopéré (10KG) capable de plonger à 60 m. Je souhaiterais l'équiper d'un bras manipulateur. Pour l'energie des verins j'ai 2 choix:

1)Assembler un système hydraulique avec une pompe à engrenage, distributeur et raccord. La pression de fonctionnement est de 22 bars et les verins disponibles ont un diamètre de 8 mm (toutes les pieces sont en vente sur un site et l'ensemble coute environ 500 euros).

2)Utiliser les verins électriques en concevant une interface fonctionnant à partir de 24V

Je rappel le coté hostile de l'utilisation (Pression>> 6 bars, eau de mer).

Qui peux m'aiguiller dans cette aventure?


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