conception d'un robot
hamid
Posté le 2005-07-17 à 15:42:23 par --------.adsl2.iam.net.ma
Dans le cadre d'un projet éducatif(TPE)nous recherchon des infos sur la conception d'un robot simple mettant en évidence l'interaction entre l'utilisateur; l'environnement et le robot. Merci d'avance.



Ce message a 2 reponse(s) :

Re:conception d\'un robot
hobbes
Posté le 2005-07-18 à 17:17:25 par --------.109.166.50
un robot cartésien sera le mieux :

3 axes motorisé sur guidage linéaire et codeur pour X , Y et Z
voir un 4 eme pour un rotation du poigné

@+


Re:Re:conception d\\\'un robot
hobbes
Posté le 2005-07-18 à 17:28:17 par --------.109.166.50

du type http://www.lille.ensam.fr/cemodyne/plateforme/robot_car.htm


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