Robot 6 axes
ltaghout |
|
Posté le 2005-06-20 à 12:52:20 par --------.108.39-62.rev.gaoland.net
|
Salut, en fait, je suis étudiant en MasterII, mon stage de fin d'études est la modéiisation et la commande d'un Robot industriel 6 axes, actuellement j'ai des problèmes sérieux de trouver le modèle dynamique. pourriez vous m'indiquer des méthodes pratiques pour trouver le MD et les paramètres du robot, Merci d'avance
|
|
Ce message a 1 reponse(s) :
Re:Robot 6 axes
GregDeParis |
|
Posté le 2005-07-02 à 12:12:37 par --------.fbx.proxad.net
|
Salut,
Je souhaiterais savoir ce que tu recherches vraiment concernant la modélisation du robot. (model Catia...igrip...??)
Concernant les paramètres du robot, je peux t\'en fournir sans problème, mais sache que chaque robot a ses propres paramètres (config du robot...calibration...)
A Bientot
Grégory Amis
Société INEO
Intégrateur Robotique
mail : gregory.amis@ineo.com |
|
Retour au forum...
|
|