salut tout le monde,
je suis étudiante dans une école d'ingénieur et on a un projet à faire dans le domaine de robotique(robot qui fait monter et tourner une charge de 20 g).
alors mon problème c'est que je sais pas quel moteur que je dois choisir??
le cahier de charge nous impose :
petit
hub max 20 mm
resolution hub de 0.01 mm
precision 1 angle minute
longueur de bras 80 mm, réglable
je sais pas si je dois utilisé un moteur pas à pas ou un moteur servo !!!
aidez moi les pros svp..
merci et a+ |