Posté le 2005-04-05 à 16:15:02 par --------.w82-126.abo.wanadoo.fr
Juste une demande de precision sur l'utilisation d'une entrée interruptive(IT) sur un robot ACMA . L'entrée est déclarée sur la carte du robot il ne reste plus qu'a lui donnée vie. Elle me servira a stoppé le robot lors d'une trajectoire (dc avant qu'il finissent celle ci) afin d'interrompre la progression d'un mouvement pour en commencer un autre. merci.