Salut à tous,
Encore une question de programmation ABB pour les experts ABB... Je n'ai pas le robot 6400 axe son 7 eme axe externe Track. Mais doit on appprendre le repère atelier ou le robot integre bien son axe externe. Si on ne l'apprend pas ou est le X 0, Y 0, Z 0,ext 0 de l'atelier ?
Un 7 eme axe change t il le methode pour definir des repere objet...
merci @ plus FA |