datasheet MSU04, résolution, GP2D12 et microcontrô Yohann Fromager |
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Posté le 2005-01-27 à 14:49:05 par --------.52.224.167
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Bonjour,
dans le cadre d'un stage, je dois refaire l'asservissement de la lunette Jean Rösch du Pic du Midi de Bigorre (http://bass2000.bagn.obs-mip.fr/ljr/ pour ceux qui veulent voir). On pense utiliser un capteur de distance (il est possible que sa réponse soit analogique) dont on traitera le signal de sortie notamment par un microcontrôleur ; ensuite, je pense faire une régulation par PID. Seulement, je ne sais pas quel microcontrôleur choisir... j'ai étudié le 68HC11 en cours, mais je ne sais pas s'il est vraiment le plus adapté.
Je voudrais savoir aussi si quelqu'un connaît la résolution (précision?) des télémètres IR Sharp GP2D120 (éventuellement GP2D12) et US MSU04...
Quelqu'un peut m'aider?
Merci!!! |
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