alors voilà nous devons créer un robot capable de suivre une ligne noire(sur fond blanc) et de repérer les obstacles pour qu\'il s\'arrète avant de le rencontrer.
Les obstacles pourront ètre placés n\'importe où sur la ligne ainsi que sur les cotés.
Pour la détection de la ligne nous avons pensés à un fonctionnement en tout ou rien a partir de phototransistors, si la lumière émise par le photocoupleur n\'est plus réfléchie par la ligne, le courant ne passe plus et ne va plus jusqu\'au moteur opposé a ce capteur, celui-ci s\'arrète et le robot pivotera ainsi de façon a récupérer la ligne. nous voulons savoir si ce système en tout ou rien fonctionnera sachant que les moteurs utilisés seront des motoréducteurs?
Pour capter les obstacles, nous avons pensés aussi a un système en tout ou rien, si l\'obstacle est détecté, le courant ne passe plus jusqu\'au moteur et le robot s\'arrète, comme il nous faut un champs de détection assez large, nous avons pensé a un détecteur ultrasonique (distance de détection entre 20 et 30 cm et angle de détection environ 45°) est-ce une bonne idée? ya-t-il plus efficasse et plus économique q\'un détecteur ultrasonique?
information aditionel: alimentarion 9v.
merci d\'avance pour vos réponses.
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