robot bipède avec PIC16F84
Nawel |
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Posté le 2004-06-16 à 21:47:13 par --------.95.34.149
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bonjour,
je réalise un mini projet en robotique qui consiste à faire un robot bipède à base du PIC16F84, pour faire marcher mon robot je dois utiliser des servomoteurs standards, mais je ne sais pas comment les utiliser (le signal que je dois envoyer à travers le Pic pour marcher mes moteurs)...j\'espère avoir de l\'aide...et merci d\'avance |
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Ce message a 5 reponse(s) :
Re:robot bipède avec PIC16F84
rere |
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Posté le 2004-08-16 à 13:21:04 par --------.51.105.26
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Salut !
le bipede avec 16F84, je connais !
et c\'est faacile !
tu peux le voir ainsi que la doc sur mon site :
http://perso.wanadoo.fr/re-re/
tout autre question, email moi : RE-RE@wanadoo.fr
courage !
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Re:robot bipède avec PIC16F84
Munky |
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Posté le 2004-06-25 à 12:15:11 par --------.fbx.proxad.net
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Bonjour,
Avec mon équipe, nous avons réalisé un bipède pour la coupe de robotique E=M6. Il n\'est pas encore très au point mais nous avons quand même déjà 2 réalisations dont une avec des servomoteurs. Si tu veux quelques renseignements, tu peux visiter notre site http://taiteam.free.fr .
Une remarque a propos des servos: le problème du bipède est de garder l\'équilibre et les mouvements réalisés avec les servos sont trop saccadés. C\'est pourquoi nous sommmes passés a des moteurs a courant continus.
Sinon quelques uestiosn: quelle est la taille de ton robot, comment as-tu géré l\'équilibre (contrepoids, déhanchement,...)? Il y a un site ou on peut voir ta réalisation?
Voila, bon courage parce que c\'est un projet difficile :s
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Re:robot bipède avec PIC16F84
Quadrax |
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Posté le 2004-06-18 à 13:07:01 par --------.cust.tele2.fr
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Peut-être que ma modeste page sur le sujet sera utile :
http://membres.lycos.fr/quadraxworld/pages/robotique/materiel/servomoteurs/servomoteurs.htm
(section Robotique/Matériel/Servomoteurs)
Quadrax
http://quadraxworld.multimania.com/
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Re:robot bipède avec PIC16F84
Quadrax |
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Posté le 2004-06-18 à 13:13:03 par --------.cust.tele2.fr
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Bonjour,
En quoi consiste ce projet exactement ?
Pourrais-je y participer en fournissant mesmodestes services ?
Merci d\'avance.
Quadrax
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Re:robot bipède avec PIC16F84
Daniel Corre |
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Posté le 2004-06-18 à 17:31:09 par --------.net2.nerim.net
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Pour commander un servo de radiocommande, il suffit de lui envoyer une impulsion d\'une durée comprise entre 0,45 ms et 1,5 ms à une fréquence comprise entre 50 Hz et 100Hz.
Voila, c\'est tout simple.
Daniel |
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