probleme codeur - tsx 37-22
evamate |
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Posté le 2004-04-01 à 12:54:17 par --------.w193-250.abo.wanadoo.fr
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bonjour,
je travaille sur un projet de creation d\'automate, j\'utilise un tsx37-22 j\'ai un gros soucis avec mon codeur incrementale car je n\'arrive pas a effectuer un deplacement precis, ma valeur courante indique toujours une valeur superieur a la valeur demander, de plus sur mon banc de test la position est toujour decaler de 1 a 2 cm.
est ce une erreur de programmation?
PS: j\'utilise les entrées de comptage integrer au TSX.
merci d\'avance pour votre aide.
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Ce message a 4 reponse(s) :
Re:probleme codeur - tsx 37-22
reponse |
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Posté le 2004-04-02 à 22:31:40 par --------.fbx.proxad.net
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Il faut plus de précision de la maniere dont tu lie cette valeur?
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Re:Re:probleme codeur - tsx 37-22
evamate |
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Posté le 2004-04-06 à 12:58:58 par --------.w193-248.abo.wanadoo.fr
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pour me positionné j\'utilise la le mot %ID0.11, qui correspond a la valeur courante du codeur.
lorque j\'arrive a ma position - 1000 je reduit ma vitesse.
puis lorque ma valeur courante est egale a ma position je lui dit de s\'arreter.
(le probleme c\'est qu\'il ne s\'arrete pas a ma position, il y a toujours une erreur de 1 a 2 cm.pourtant j\'utilise sur mon moteur un frein pour qu\'il puisse s\'arreter sur ma position.)
merci pour ton aide.
E mail: evamate2002@yahoo.fr
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Re:Re:Re:probleme codeur - tsx 37-22
dmilenium@caramail;com |
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Posté le 2004-04-11 à 19:41:01 par --------.cust.tele2.fr
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c\'est quoi le rapport de ton codeur(nbre de points/tours) |
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Re:Re:Re:Re:probleme codeur - tsx 37-22
evamate |
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Posté le 2004-04-15 à 11:02:50 par --------.w193-248.abo.wanadoo.fr
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salut,
j\'ai un codeur 500pts/tour |
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