triangulation par balises
leila |
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Posté le 2003-08-09 à 16:18:00 par --------
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pour localiser un robot mobile à roue, j'ai opté pour une localisation sur balises, avec des capteur ultrasonores.
Ce que je ne comprend pas, c'est quand le capteur embarqué sur le robot emet un signal qui touche une balise, comment savoir qu'elle balises a été touchée.
Merci |
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Ce message a 3 reponse(s) :
Re:triangulation par balises
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Posté le 2005-02-09 à 18:24:55 par --------.57.110.201
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le capteur ce n\'est pas un emetteur,
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Re:triangulation par balises
rajof@hotmail.com |
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Posté le 2003-08-10 à 09:33:29 par --------
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Ta balise doit répondre au robot par un signal par ex infrarouge codé. |
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triangulation par balises
leila |
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Posté le 2003-08-12 à 17:05:14 par --------
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Merci, mais quand on utilise l'IR, mais moi j'utilise des capteurs ultrason, une solution consiste à utiliser des balises actives qui emettent un signal et que le robot detecte, mais moi je travaile avec des balises passives(donc de simples reflecteurs) comment faire dans ce cas? |
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