Commande d'un robot bipède
LINDA_R |
|
Posté le 2009-07-03 à 19:00:37 par --------.226.90.178
|
Bonjour,
Je suis en train d'étudier la possibilité de commander un robot bipède à partir d'un CPG
(Central Pattern generator) c'est une sorte d'oscillateurs couplés qui génèrent un mouvement
rythmique.
Avez-vous déjà une idée pour la configuration des paramètres du CPG? |
|