Bonjour,
je suis en 1°S et j'ai choisis la robotique comme sujet de TPE.
J'ai donc décidé de faire un robot et j'ai trouvé les plans d'un robot suiveur de lumière : http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/rob/Insect_V2.1.pdf
J'ai trouvé et monté tous les composants sauf un, le 2ème CI qui n'existe pas, je pense que c'est une erreur de frappe :
CI1 : LM393
CI2 : 4106 ???
Quelqu'un saurait-il quel circuit intégré pourrait convenir ?
merci |