robot ABB
liverpool
Posté le 2009-02-26 à 03:31:21 par --------.255-131-66.mc.videotron.ca
Dans mon programme je veux creer deux point. Quant le robot se deplace d'un point a l'autre je ceux faire juste une rotation de 90 autour du z (du gripper). Quelle instruction devrait utiliser?



Ce message a 2 reponse(s) :

Re:robot ABB
christophe
Posté le 2009-03-12 à 20:46:31 par --------.adsl.proxad.net

salut

quel robot utilise tu ?

armoire s2
s3
s4 s4c s4c+
irc5

donne nous des renseignements si tu veux que l\'on t\'aide

as-tu fait une formation ?

@+
christophe


Re:robot ABB
fred
Posté le 2009-11-24 à 21:34:56 par --------.w81-53.abo.wanadoo.fr
salut
il faut utiliser la fonction Reltool 0/0/0/0/0/90


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