Bonjour,
J'ai fait il n'y a pas longtemps un robot suiveur de ligne très basique en Lego (avec automate Lego).
J'aimerais réaliser entièrement un robot de ce genre avec un PIC et en essayant d'éviter l'effet de zigzag en suivant la ligne.
Pouvez vous me conseiller ou me donner des liens vers des sites qui explique cela en détail.
Merci |